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深圳市百优起重机械有限公司
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起重机无法完成吊装作业

全地面起重机一般安装4个垂直支腿和4个水平支腿。由于作业环境复杂输出、通信等环节发生故障,致使支腿无法按照设定的方式运动,造成起重机无法完成吊装作业,现在我们为您分析故障原因。

1.起重机支腿的网络控制方法
  起重机支腿的网络控制方法在计算机网络中处于逻辑最高位的P1控制器确认起重机底盘液压系统能够正常工作后,由左支腿操纵面板或者右支腿操纵面板向P3控制器的输入端口发出支腿动作请求信号;P3控制器确认该输入信号有效后,通过计算机网络通信,把数据打包并向总线发送;安装在驾驶室内的P1控制器,从总线接收到P3控制器发送来的支腿动作申请信息后,首先进行是否执行动作的逻辑判断,如果允许动作,则向总线发送建立支腿压力数据及相应的支腿伸缩动作指令;安装在起重机前部的P2控制器从网络总线读取支腿伸缩指令,首先向控制器针脚输出垂直或水平支腿压力控制信号,驱动对应的垂直或水平支腿压力电磁阀,给支腿伸缩系统提供对应的油压。


2.支腿故障诊断流程
  支腿伸缩动作由计算机网络中各个控制器根据输入、输出状态,按照预先设定的程序,驱动液压系统的电磁阀,继而控制液压缸完成伸缩动作。支腿故障诊断需要借助安装在驾驶室内的P5显示器,读取当前网络通信状态、各个相关端口状态以及测试当前电压等手段来完成。
  1)动力系统输入的确认,支腿故障诊断流程的第一步要先启动发动机,把变速器置于空挡,然后将取力器结合,为支腿伸缩提供动力。如果系统认为取力器脱开,所有支腿操纵即失效。

  2)支腿操纵电路故障的诊断,在起重机控制系统确认已经挂上取力器后,操纵左支腿操纵面板的有效开关,则“支腿操纵有效指示灯”点亮。若该指示灯不亮,观察P5显示器上P1和P3控制器的总线通信是否正常。如果通信不正常,则应检查控制器的电源、通信线路等,修复后使P1和P3控制器能够进行总线通信。

  3)判断支腿伸出开关输入的有效性,在支腿操纵有效后,如果操纵左后垂直支腿伸出开关,P5显示器上没有读到输入有效,则应修复该开关或输入线路。当系统确认左后垂直支腿伸出输入有效后,P1控制器首先对各个输入、输出状态进行判断。

 4)支腿伸缩压力的建立,如果P2控制器发生通信、供电和死机等故障,其将停止工作或者无法从网络上读取左后垂直支腿伸出指令。待线路修复、通信正常后,P2控制器将按照P1控制器的指令,驱动对应的针脚给电磁阀供电,电磁阀得电后液压系统自动把压力调整到设定值。

 5)液压缸伸缩电路控制,P4控制器直接管理左后垂直支腿动作,故障诊断方法同P2控制器。如果在P5显示器上显示通信正常,P4控制器将按照程序要求,控制左后垂直支腿伸出电磁阀端口输出24 V直流电。如果电磁阀从P4控制器到输出线路短路、断路,或者电磁阀的搭铁线路虚、阻抗大,电磁阀将无法工作。

信息来源:广东起重机

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